中欧体育一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统pdf

　　中欧体育一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统pdf本发明公开了一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，涉及畜牧养殖技术领域，包括摄像头、中央处理器和投喂箱，所述摄像头的输出端电性连接有中央处理器，且中央处理器的输出端电性连接有种类识别模块，所述种类识别模块的输入端电性连接有记录模块。本发明饲料在进入投喂箱内部后，时间记录模块会开始计时，计算饲料在投喂箱内部的储存时间，此外时间记录模块可根据温度统计模块测得的投喂箱内部温度来判断饲料可储存的时间，若饲料在投喂箱内储存时间过长超过可储存的保质时间后，排料模块会进行工作，将过期饲料从投喂箱中排出，这

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114568331 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 5.1 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 栾卫兵 地址 276100 山东省临沂市郯城县经济开 发区郯马大道 (72)发明人 栾卫兵 (51)Int.Cl. A01K 5/02 (2006.01) A01K 5/00 (2006.01) A01K 29/00 (2006.01) G06V 40/10 (2022.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于区块链技术的牧场 饲料自动投喂系统，涉及畜牧养殖技术领域，包 括摄像头、中央处理器和投喂箱，所述摄像头的 输出端电性连接有中央处理器，且中央处理器的 输出端电性连接有种类识别模块，所述种类识别 模块的输入端电性连接有记录模块。本发明饲料 在进入投喂箱内部后，时间记录模块会开始计 时，计算饲料在投喂箱内部的储存时间，此外时 间记录模块可根据温度统计模块测得的投喂箱 内部温度来判断饲料可储存的时间，若饲料在投 喂箱内储存时间过长超过可储存的保质时间后， A 排料模块会进行工作，将过期饲料从投喂箱中排 1 出，这能避免动物使用过期饲料对生长发育造成 3 3 8 影响，这能提升动物养殖的安全性。 6 5 4 1 1 N C CN 114568331 A 权利要求书 1/2页 1.一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于，包括摄像头（1）、中央 处理器（2）和投喂箱（9），所述摄像头（1）的输出端电性连接有中央处理器（2），且中央处理 器（2）的输出端电性连接有种类识别模块（3），所述种类识别模块（3）的输入端电性连接有 记录模块（4），所述中央处理器（2）的另一输出端电性连接有投喂模块（5），所述种类识别模 块（3）的输出端电性连接有报警模块（6），且种类识别模块（3）的另一输出端电性连接有生 长识别模块（7），所述生长识别模块（7）的输出端电性连接有饲料破碎模块（8），所述中央处 理器（2）的另一输出端电性连接有投喂箱（9），所述投喂模块（5）的输出端电性连接有计时 模块（10），且计时模块（10）的输出端电性连接有统计模块（11），所述投喂模块（5）的另一输 出端电性连接有云端储存模块（12），所述中央处理器（2）的输出端电性连接有客户端（13）， 统计模块（11）测得动物进食速度过快后，中央处理器（2）可调动种类识别模块（3）、温度统 计模块（905）和生长识别模块（7），来判断是否因季节、温度、生物种类和生长情况对进食速 度造成影响，同时中央处理器（2）可将判断结果上传至云端储存模块（12），通过大数据统计 积累，可生成某物种动物在生长期间的食量变化，此外在动物进食速度过快后，投喂模块 （5）会适当增加饲料的投喂量，直到动物食用饲料有剩余后，再将饲料投喂量降低至上次的 增添量，这能保证动物在生长过程中能有充足且新鲜的饲料供给，这能提升动物的生长速 度，同时精确的饲料投喂数据可上传至云端储存模块（12），通过大数据统计积累，可生成精 准的该物种动饲料投入量。 2.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述摄像头（1）通过导线）电性并联连接，且摄像头（1）用于圈舍内动物的 拍摄。 3.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述摄像头（1）通过导线）构成并联回路，且种类识别 模块（3）用于识别动物的种类。 4.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述种类识别模块（3）通过导线）电性并联连接，报警模块（6）用于异常状态 时的警报。 5.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述饲料破碎模块（8）与述生长识别模块（7）电性并联连接，且饲料破碎模块（8）用于饲料 的粉碎。 6.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述投喂箱（9）包括重量识别模块（901）、入料口模块（902）、添料预警模块（903）、时间记录 模块（904）、温度统计模块（905）和排料模块（906），以上模块均通过导线相并联，重量识别 模块（901）用于识别投喂箱（9）内饲料的重量，入料口模块（902）用于投喂箱（9）的开启添 料，添料预警模块（903）用于饲料不足时的警报，时间记录模块（904）用于记录饲料储存在 投喂箱（9）的内的时间，温度统计模块（905）用于统计投喂箱（9）内外的温度，排料模块 （906）用于过期饲料的排出。 7.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述投喂模块（5）通过导线）构成并联回路，且计时模块（10）用 于计算饲料吃完的时间。 2 2 CN 114568331 A 权利要求书 2/2页 8.根据权利要求6所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述中央处理器（2）通过导线） 构成并联回路，且生长识别模块（7）用于识别动物的生长情况。 9.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在于， 所述投喂模块（5）与云端储存模块（12）电性并联连接，且云端储存模块（12）用于上传动物 进食数据。 10.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，其特征在 于，所述中央处理器（2）与客户端（13）电性并联连接，且客户端（13）用于收集系统的处理数 据。 3 3 CN 114568331 A 说明书 1/6页 一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统 技术领域 [0001] 本发明涉及畜牧养殖领域，具体为一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系 统。 背景技术 [0002] 畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野 生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取 得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，如今畜牧养殖会使用牧 场饲料自动投喂系统对饲料进行投喂，这能极大的降低工作人员的工作强度。 [0003] 市场上的常见的牧场饲料自动投喂系统功能较为单一，通常只能定时进行饲料的 投喂，无法对诸如饲料投入量、饲料质量、饲养动物的安全进行管理。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，以解决上 述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于区块链技术的牧场饲料自 动投喂系统，包括摄像头、中央处理器和投喂箱，所述摄像头的输出端电性连接有中央处理 器，且中央处理器的输出端电性连接有种类识别模块，所述种类识别模块的输入端电性连 接有记录模块，所述中央处理器的另一输出端电性连接有投喂模块，所述种类识别模块的 输出端电性连接有报警模块，且种类识别模块的另一输出端电性连接有生长识别模块，所 述生长识别模块的输出端电性连接有饲料破碎模块，所述中央处理器的另一输出端电性连 接有投喂箱，所述投喂模块的输出端电性连接有计时模块，且计时模块的输出端电性连接 有统计模块，所述投喂模块的另一输出端电性连接有云端储存模块，所述中央处理器的输 出端电性连接有客户端。 [0006] 进一步的，所述摄像头通过导线与中央处理器电性并联连接，且摄像头用于圈舍 内动物的拍摄。 [0007] 进一步的，所述摄像头通过导线与种类识别模块、生长识别模块构成并联回路，且 种类识别模块用于识别动物的种类。 [0008] 进一步的，所述种类识别模块通过导线与报警模块电性并联连接，报警模块用于 异常状态时的警报。 [0009] 进一步的，所述饲料破碎模块与述生长识别模块电性并联连接，且饲料破碎模块 用于饲料的粉碎。 [0010] 进一步的，所述投喂箱包括重量识别模块、入料口模块、添料预警模块、时间记录 模块、温度统计模块和排料模块，以上模块均通过导线相并联，重量识别模块用于识别投喂 箱内饲料的重量，入料口模块用于投喂箱的开启添料，添料预警模块用于饲料不足时的警 报，时间记录模块用于记录饲料储存在投喂箱的内的时间，温度统计模块用于统计投喂箱 4 4 CN 114568331 A 说明书 2/6页 内外的温度，排料模块用于过期饲料的排出。 [0011] 进一步的，所述投喂模块通过导线与摄像头、计时模块构成并联回路，且计时模块 用于计算饲料吃完的时间。 [0012] 进一步的，所述中央处理器通过导线与种类识别模块、温度统计模块和生长识别 模块构成并联回路，且生长识别模块用于识别动物的生长情况。 [0013] 进一步的，所述投喂模块与云端储存模块电性并联连接，且云端储存模块用于上 传动物进食数据。 [0014] 进一步的，所述中央处理器与客户端电性并联连接，且客户端用于收集系统的处 理数据。 [0015] 本发明提供了一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，具备以下有益效 果：摄像头可与生长识别模块进行连通，通过生长识别模块，可准确的动物的生长情况进行 判别，若动物处于幼年期，饲料破碎模块可对饲料进行破碎，以便于动物食用，这使得系统 的整体功能性得到提升，时间记录模块可根据温度统计模块测得的投喂箱内部温度来判断 饲料可储存的时间，若饲料在投喂箱内储存时间过长超过可储存的保质时间后，排料模块 会进行工作，将过期饲料从投喂箱中排出，这能避免动物使用过期饲料对生长发育造成影 响，这能提升动物养殖的安全性。 [0016] 1、本发明动物返回圈舍，摄像头与种类识别模块进行连通后，种类识别模块可对 动物种类进行识别，在识别完成种类后，种类识别模块与记录模块相连通，通过记录模块校 对当前圈舍内的动物与登记的是否匹配，这能避免动物错回圈舍造成投喂饲料错误的情况 发生，同时在识别错误后，中央处理器可连通报警模块，由工作人员对进错圈舍的动物进行 处理，此外确认完成动物种类后，摄像头可与生长识别模块进行连通，通过生长识别模块， 可准确的动物的生长情况进行判别，若动物处于幼年期，饲料破碎模块可对饲料进行破碎， 以便于动物食用，这使得系统的整体功能性得到提升。 [0017] 2、本发明饲料在进入投喂箱内部后，时间记录模块会开始计时，计算饲料在投喂 箱内部的储存时间，此外时间记录模块可根据温度统计模块测得的投喂箱内部温度来判断 饲料可储存的时间，若饲料在投喂箱内储存时间过长超过可储存的保质时间后，排料模块 会进行工作，将过期饲料从投喂箱中排出，这能避免动物使用过期饲料对生长发育造成影 响，这能提升动物养殖的安全性。 [0018] 3、本发明投喂模块在投喂完食物后，摄像头会对动物进食情况进行拍摄，同时计 时模块会在动物进食开始后计时，在动物进食完成后，计时模块可将动物的进食时间上传 至统计模块内进行储存，通过长期的数据储存，可形成一套专属某个体动物的数据库，在后 续的进食时间统计时，若计时模块在三天内三次测得动物进食时间过长或未实用完食物 后，中央处理器可连通报警组件，由工作人员对该动物进行检查，以免该动物生病影响生 长，这使得该系统具有较好的动物安全保障。 [0019] 4、本发明统计模块测得动物进食速度过快后，中央处理器可调动种类识别模块、 温度统计模块和生长识别模块，来判断是否因季节、温度、生物种类和生长情况对进食速度 造成影响，同时中央处理器可将判断结果上传至云端储存模块，通过大数据统计积累，可生 成某物种动物在生长期间的食量变化，这能提升某物种动物的养殖便利度，此外在动物进 食速度过快后，投喂模块会适当增加饲料的投喂量，直到动物食用饲料有剩余后，再将饲料 5 5 CN 114568331 A 说明书 3/6页 投喂量降低至上次的增添量，这能保证动物在生长过程中能有充足且新鲜的饲料供给，这 能提升动物的生长速度，同时精确的饲料投喂数据可上传至云端储存模块，通过大数据统 计积累，可生成精准的该物种动饲料投入量中欧体育官方app下载。 [0020] 5、本发明中央处理器可对投喂模块、报警模块、添料预警模块、温度统计模块、排 料模块、统计模块和云端储存模块的处理数据进行整合，并上传至客户端，而购买该动物制 品的用户可根据上传至客户端的数据，对该个体动物的生长情况做出详细的判断，这使得 动物养殖具有不可伪造、全程留痕、可以追溯、公开透明的区块链特征，这能极大的提升消 费者对动物制品的购买安心度。 附图说明 [0021] 图1为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的饲料投喂流出示意 图； 图2为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的饲料补充管理流程 示意图； 图3为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的投喂箱结构示意 图； 图4为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的动物进食情况观测 流程示意图； 图5为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的动物进食填料流程 示意图； 图6为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的动物进食饲料控制 流程示意图； 图7为本发明一种基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统的区块链管理流程示 意图。 [0022] 图中：1、摄像头；2、中央处理器；3、种类识别模块；4、记录模块；5、投喂模块；6、报 警模块；7、生长识别模块；8、饲料破碎模块；9、投喂箱；901、重量识别模块；902、入料口模 块；903、添料预警模块；904、时间记录模块；905、温度统计模块；906、排料模块；10、计时模 块；11、统计模块；12、云端储存模块；13、客户端。 具体实施方式 [0023] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种基于区块链技术的牧场饲料自动投 喂系统，包括摄像头1、中央处理器2和投喂箱9，摄像头1的输出端电性连接有中央处理器2， 且中央处理器2的输出端电性连接有种类识别模块3，种类识别模块3的输入端电性连接有 记录模块4，中央处理器2的另一输出端电性连接有投喂模块5，种类识别模块3的输出端电 性连接有报警模块6，且种类识别模块3的另一输出端电性连接有生长识别模块7，生长识别 模块7的输出端电性连接有饲料破碎模块8，中央处理器2的另一输出端电性连接有投喂箱 9，投喂模块5的输出端电性连接有计时模块10，且计时模块10的输出端电性连接有统计模 块11，投喂模块5的另一输出端电性连接有云端储存模块12，中央处理器2的输出端电性连 接有客户端13。 6 6 CN 114568331 A 说明书 4/6页 [0024] 请参阅图1，摄像头1通过导线电性并联连接，且摄像头1用于圈舍 内动物的拍摄，摄像头1通过导线构成并联回路，且种类 识别模块3用于识别动物的种类，种类识别模块3通过导线电性并联连接，报警 模块6用于异常状态时的警报，饲料破碎模块8与述生长识别模块7电性并联连接，且饲料破 碎模块8用于饲料的粉碎； 具体操作如下，摄像头1可对圈舍内进行拍摄，当圈舍内没有动物时，投喂模块5不 进行开启，当畜牧的动物返回圈舍后，摄像头1识别到动物后，投喂模块5才进行开启，这能 避免造成饲料的浪费，此外动物返回圈舍后，摄像头1与种类识别模块3进行连通后，种类识 别模块3可对动物种类进行识别，在识别完成种类后，种类识别模块3与记录模块4相连通， 通过记录模块4校对当前圈舍内的动物与登记的是否匹配，这能避免动物错回圈舍造成投 喂饲料错误的情况发生，同时在识别错误后，中央处理器2可连通报警模块6，由工作人员对 进错圈舍的动物进行处理，此外确认完成动物种类后，摄像头1可与生长识别模块7进行连 通，通过生长识别模块7，可准确的动物的生长情况进行判别，若动物处于幼年期，饲料破碎 模块8可对饲料进行破碎，以便于动物食用，这使得系统的整体功能性得到提升。 [0025] 请参阅图2‑3，投喂箱9包括重量识别模块901、入料口模块902、添料预警模块903、 时间记录模块904、温度统计模块905和排料模块906，以上模块均通过导线相并联，重量识 别模块901用于识别投喂箱9内饲料的重量，入料口模块902用于投喂箱9的开启添料，添料 预警模块903用于饲料不足时的警报，时间记录模块904用于记录饲料储存在投喂箱9的内 的时间，温度统计模块905用于统计投喂箱9内外的温度，排料模块906用于过期饲料的排 出； 具体操作如下，重量识别模块901可实时对投喂箱9内的饲料重量进行判断，当投 喂箱9内饲料重量较轻时，重量识别模块901可连通入料口模块902，使入料口进行开启，入 料口开启后，添料预警模块903会进行工作，提醒工作人员向投喂箱9内添加饲料，这能保证 投喂箱9内始终有充足的饲料量，此外饲料在进入投喂箱9内部后，时间记录模块904会开始 计时，计算饲料在投喂箱9内部的储存时间，此外时间记录模块904可根据温度统计模块905 测得的投喂箱9内部温度来判断饲料可储存的时间，若饲料在投喂箱9内储存时间过长超过 可储存的保质时间后，排料模块906会进行工作，将过期饲料从投喂箱9中排出，这能避免动 物使用过期饲料对生长发育造成影响，这能提升动物养殖的安全性。 [0026] 请参阅图4‑7，投喂模块5通过导线构成并联回路，且计时 模块10用于计算饲料吃完的时间，中央处理器2通过导线构成并联回路，且生长识别模块7用于识别动物的生长情况，投喂模块 5与云端储存模块12电性并联连接，且云端储存模块12用于上传动物进食数据，中央处理器 2与客户端13电性并联连接，且客户端13用于收集系统的处理数据； 具体操作如下，投喂模块5在投喂完食物后，摄像头1会对动物进食情况进行拍摄， 同时计时模块10会在动物进食开始后计时，在动物进食完成后，计时模块10可将动物的进 食时间上传至统计模块11内进行储存，通过长期的数据储存，可形成一套专属某个体动物 的数据库，在后续的进食时间统计时，若计时模块10在三天内三次测得动物进食时间过长 或未实用完食物后，中央处理器2可连通报警组件，由工作人员对该动物进行检查，以免该 动物生病影响生长，这使得该系统具有较好的动物安全保障，此外统计模块11测得动物进 7 7 CN 114568331 A 说明书 5/6页 食速度过快后，中央处理器2可调动种类识别模块3、温度统计模块905和生长识别模块7，来 判断是否因季节、温度、生物种类和生长情况对进食速度造成影响，同时中央处理器2可将 判断结果上传至云端储存模块12，通过大数据统计积累，可生成某物种动物在生长期间的 食量变化，这能提升某物种动物的养殖便利度，此外在动物进食速度过快后，投喂模块5会 适当增加饲料的投喂量，直到动物食用饲料有剩余后，再将饲料投喂量降低至上次的增添 量，这能保证动物在生长过程中能有充足且新鲜的饲料供给，这能提升动物的生长速度，同 时精确的饲料投喂数据可上传至云端储存模块12，通过大数据统计积累，可生成精准的该 物种动饲料投入量，中央处理器2可对投喂模块5、报警模块6、添料预警模块903、温度统计 模块905、排料模块906、统计模块11和云端储存模块12的处理数据进行整合，并上传至客户 端13，而购买该动物制品的用户可根据上传至客户端13的数据，对该个体动物的生长情况 做出详细的判断，这使得动物养殖具有不可伪造、全程留痕、可以追溯、公开透明的区块链 特征，这能极大的提升消费者对动物制品的购买安心度。 [0027] 综上，该基于区块链技术的牧场饲料自动投喂系统，使用时，首先摄像头1可对圈 舍内进行拍摄，当圈舍内没有动物时，投喂模块5不进行开启，当畜牧的动物返回圈舍后，摄 像头1识别到动物后，投喂模块5才进行开启，这能避免造成饲料的浪费，此外动物返回圈舍 后，摄像头1与种类识别模块3进行连通后，种类识别模块3可对动物种类进行识别； 然后在识别完成种类后，种类识别模块3与记录模块4相连通，通过记录模块4校对 当前圈舍内的动物与登记的是否匹配，这能避免动物错回圈舍造成投喂饲料错误的情况发 生，同时在识别错误后，中央处理器2可连通报警模块6，由工作人员对进错圈舍的动物进行 处理，此外确认完成动物种类后，摄像头1可与生长识别模块7进行连通，通过生长识别模块 7，可准确的动物的生长情况进行判别，若动物处于幼年期，饲料破碎模块8可对饲料进行破 碎，以便于动物食用； 接着重量识别模块901可实时对投喂箱9内的饲料重量进行判断，当投喂箱9内饲 料重量较轻时，重量识别模块901可连通入料口模块902，使入料口进行开启，入料口开启 后，添料预警模块903会进行工作，提醒工作人员向投喂箱9内添加饲料，这能保证投喂箱9 内始终有充足的饲料量，此外饲料在进入投喂箱9内部后，时间记录模块904会开始计时，计 算饲料在投喂箱9内部的储存时间，此外时间记录模块904可根据温度统计模块905测得的 投喂箱9内部温度来判断饲料可储存的时间，若饲料在投喂箱9内储存时间过长超过可储存 的保质时间后，排料模块906会进行工作，将过期饲料从投喂箱9中排出，这能避免动物使用 过期饲料对生长发育造成影响； 随后投喂模块5在投喂完食物后，摄像头1会对动物进食情况进行拍摄，同时计时 模块10会在动物进食开始后计时，在动物进食完成后，计时模块10可将动物的进食时间上 传至统计模块11内进行储存，通过长期的数据储存，可形成一套专属某个体动物的数据库， 在后续的进食时间统计时，若计时模块10在三天内三次测得动物进食时间过长或未实用完 食物后，中央处理器2可连通报警组件，由工作人员对该动物进行检查，以免该动物生病影 响生长，这使得该系统具有较好的动物安全保障； 而后统计模块11测得动物进食速度过快后，中央处理器2可调动种类识别模块3、 温度统计模块905和生长识别模块7，来判断是否因季节、温度、生物种类和生长情况对进食 速度造成影响，同时中央处理器2可将判断结果上传至云端储存模块12，通过大数据统计积 8 8 CN 114568331 A 说明书 6/6页 累，可生成某物种动物在生长期间的食量变化，这能提升某物种动物的养殖便利度，此外在 动物进食速度过快后，投喂模块5会适当增加饲料的投喂量，直到动物食用饲料有剩余后， 再将饲料投喂量降低至上次的增添量，这能保证动物在生长过程中能有充足且新鲜的饲料 供给，这能提升动物的生长速度，同时精确的饲料投喂数据可上传至云端储存模块12，通过 大数据统计积累，可生成精准的该物种动饲料投入量； 最后中央处理器2可对投喂模块5、报警模块6、添料预警模块903、温度统计模块 905、排料模块906、统计模块11和云端储存模块12的处理数据进行整合，并上传至客户端 13，而购买该动物制品的用户可根据上传至客户端13的数据，对该个体动物的生长情况做 出详细的判断，这使得动物养殖具有不可伪造、全程留痕、可以追溯、公开透明的区块链特 征，这能极大的提升消费者对动物制品的购买安心度。 9 9 CN 114568331 A 说明书附图 1/7页 图1 10 10 CN 114568331 A 说明书附图 2/7页 图2 11 11 CN 114568331 A 说明书附图 3/7页 图3 12 12 CN 114568331 A 说明书附图 4/7页 图4 13 13 CN 114568331 A 说明书附图 5/7页 图5 14 14 CN 114568331 A 说明书附图 6/7页 图6 15 15 CN 114568331 A 说明书附图 7/7页 图7 16 16

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